伺服电机的保养维护包括：定期检查电机运行温度是否正常；检查电机是否有异常噪音或振动；保持电机清洁，避免灰尘和油污；定期检查编码器连接线是否松动；定期检查轴承润滑情况；避免电机过载使用等。