伺服电机与普通电机的主要区别在于：伺服电机配备了位置反馈装置（如编码器），能够实现精确的位置控制；伺服电机具有更高的转速范围和更快的响应速度；伺服电机的转矩特性更好，能够在低转速下输出大转矩。